Nhóm nghiên cứu tại Phòng thí nghiệm Robot Động lực học thuộc Đại học Bang Oregon huấn luyện robot hai chân "mù" Cassie lên xuống bậc thang, Design Boom hôm 19/5 đưa tin. Thử nghiệm gần nhất của robot này là bước qua lửa và lái xe cá nhân Segway vào năm 2018. Cuộc thử nghiệm mới có vẻ còn thách thức hơn khi nó phải tự lên xuống các bậc thang mà không sử dụng camera hay cảm biến.
Các robot 4 chân thường sử dụng thị giác máy tính để điều chỉnh hướng bước đi, nhưng phương pháp này không phải lúc nào cũng lý tưởng. Trong điều kiện sương mù hoặc ánh sáng yếu, việc di chuyển sẽ trở nên khó khăn hơn và robot không thể phụ thuộc vào camera.
Để khắc phục vấn đề này, nhóm chuyên gia huấn luyện robot Cassie tự định hướng bằng cảm nhận cơ thể. Trước khi cho robot này đối mặt với bậc thang thật, họ huấn luyện nó bằng công nghệ ảo, sử dụng công nghệ Học tăng cường (RL) để thiết lập quá trình bước đi của Cassie.
"Việc huấn luyện di chuyển bằng hai chân sẽ khiến robot ngã và và chạm rất nhiều, đặc biệt là trong giai đoạn đầu", nhóm nghiên cứu giải thích. Để tránh tình trạng này, phương pháp mô phỏng cho phép Cassie rèn luyện mà không tự gây thương tích cho bản thân.
Cuối cùng, Cassie được tham gia thử nghiệm thực tế. Robot thành công trong cả 10 lần bước xuống cầu thang và chỉ thất bại 2 trong 10 lần bước lên. "Theo chúng tôi biết, đây là bộ điều khiển đầu tiên cho robot hai chân kích thước như người có thể đi qua nhiều cầu thang và những chướng ngại tương tự một cách chắc chắn chỉ nhờ cảm nhận cơ thể", nhóm nghiên cứu chia sẻ.
Thu Thảo (Theo Design Boom)
