Trong hội nghị thượng đỉnh diễn ra ngày 21/05/2021 tại Washington, tổng thống Joe Biden và đồng nhiệm Moon Jae In đã quyết định hủy bỏ các hạn chế trong chương trình phát triển tên lửa đạn đạo của Hàn Quốc. Sau một thời gian im lặng, ngày 31/05, Bắc Triều Tiên đã lên tiếng chỉ trích « trò chơi hai mặt đáng hổ thẹn » của Washington.
Việc bãi bỏ các quy định song phương nói trên sẽ cho phép Hàn Quốc phát triển tên lửa đạn đạo có tầm bắn trên 800 km. Tuy nhiên, phía Bắc Triều Tiên cho rằng quyết định này sẽ làm « leo thang căng thẳng trên bán đảo Triều tiên » và là « một nhắc nhở rõ ràng về chính sách thù nghịch của Hoa Kỳ ».
Theo Yonhap, những lời chỉ trích gay gắt trên được nhà ngoại giao Kim Myong Chol của Bắc Triều Tiên nêu trong một bài báo được KCNA đăng ngày 31/05. Ông Kim Myong Chol lên án « cách tiếp cận thực dụng » và « linh hoạt tuyệt đối » vẫn được Washington áp dụng chỉ là « trò lừa đảo ». Vì vậy, Mỹ và Hàn Quốc « không có lý do gì để chỉ trích Cộng Hòa Dân Chủ Nhân Dân Triều Tiên tăng cường khả năng phòng thủ » vì chính quyền hai nước này « thể thiện rõ ràng tham vọng xâm lược ».
Vẫn theo ông Kim Myong Chol, « tính toán của Hoa Kỳ sử dụng Hàn Quốc để đạt được mục tiêu bá chủ là hoàn toàn ngu ngốc » và Bình Nhưỡng « sẽ đương đầu với Mỹ trên nguyên tắc dùng sức mạnh đáp trả sức mạnh ».
Trong buổi họp báo chung với nguyên thủ Mỹ tại Washington ngày 21/05, tổng thống Hàn Quốc bày tỏ « niềm vui vì các chỉ thị về tên lửa được chấm dứt ». Tuy nhiên, theo nhà ngoại giao Bắc Triều Tiên, ông Moon Jae In đã « kéo các nước láng giềng trong vùng vào vòng xoáy » bạo lực.
